Помогите с Ардуином

[Andrei17]

Добрый вечер коллеги! Наигравшись с роботом с управлением на ардуино,  решил поэкспериментировать с N кой. Прикупил лок с DCC, Ардуино УНО и мотор шилд  L298P (на фотках) написал небольшой скетч, откомпилировал, загрузил и ничего не едет лок. Для начало хотел бы тока, чтоб ехал, даже без регулировки скорости и направления.






... и добавил:int E1 = 5;
int M1 = 10;
int i;
void setup ()
{
pinMode (M1, OUTPUT);
pinMode (E1, OUTPUT);
}
void loop ()
{
digitalWrite (M1, LOW);
analogWrite(E1,0);
delay(1000);
digitalWrite (M1, HIGH);
for (i=0; i <= 255; i++)
{
analogWrite (E1, i); // Контроль скорости PWM
delay (100);
}
}
... и добавил:Скетч типа как выше.Играл номерами пинов и не получилось пока

[VSergN]

...и ничего не едет лок

Судя по первому фото, питание для лока Вы берёте от батарейки типа "крона".    Я сколько ни пытался использовать "крону" для проверки локов - ничего не вышло! Мотор, возможно, однократно дёрнется и не более того. Несмотря на то, что "крона" имеет ЭДС 9 В, достаточный ток для старта мотора она выдать не способна.
("Гирлянда" из 6-ти "пальчиковых" батареек вполне "потянет".)

[Кёф]

Andrei17
1. Скетч бажный. Ардуино работает не так.
2. Погоняйте свой скетч просто на светодиод.
3. После исправления скетча всё равно ничего не выйдет. Как только врубится мотор - питание просядет и Ардуино вырубится.

По скетчу - уберите из loop всё, кроме AnalogWrite ну и DigitalWrite, чтобы не нарушать логику втыкания шилда.

Записывайте в AnlogWrite числа от 120 до 255 вручную, для начала.

Вообще, всё, чего вы на базовом уровне хотите добиться уже сделано тут:
http://forum.nscaleclub.ru/index.php?topic=4428.msg97777

[Сергеевич]

Прикупил лок с DCC,

может в этом как раз проблема, не все декодеры по умолчанию работают на аналоге - нужно настраивать в CV29.
 подключите к шилду, простой мотор, а не лок. Отработайте на нём сначала.
Генерация цифрового сигнала намного сложнее, ищите готовые проекты. 
 

спользовать "крону" для проверки локов - ничего не вышло! Мотор, возможно, однократно дёрнется

что за глупости ? в лабазах типа светофора, роколенда и евротрейна проверяют локи даже большие, именно кроной придавленной напрямую к рельсам  флексам. А если крона "подуставшая" то двумя параллельно соблюдая полярность.
но согласен батарейка на постоянной основе к мотор-шилду не хорошо.

Скетч бажный.

точно. откуда взялся  5 выход?  вот же указано первый 10,11 и второй 12 ,13  и скетч тестовый правильный по ссылке
http://radioprog.ru/shop/merch/41

можно пошуметь зуммером на Д4.

на шилде ещё зеленый джампер - пошевелите, может на нём нет  контакта. и батарейка висит в "воздухе".
И кстати полярность подключения батарейки правильная? то что черный на землю и красный на вИн не означает что это реально - и +. 
А ещё желательно отключать юсб при работе.

[Andrei17]

замерил напряжение на входе шилда с батарейки 7 в, на выходе шилда 5,5 в и на рельсах аналогичное. моторчик начал пищать когда появилась перемычка между цифровыми выходами 10 и 12 пинами. может не хватает напряжение чтобы сдвинуть ?например обычные коллекторные движки  удалось быстро запустить простыми скетчами . на форумах видел схемы собранные с L293   и ардуином мотор шилд, а вот с l298p не видел.все таки хотел понять где у меня косячки на уровне скетча или железо не хватает. в скетче требуется задействование еще каких то операторов чтобы декодер работал?

[Andrei17]

В предыдущем сообщении поспешил. Без перемычки между 10 и 12 пинами на шилде начинается писк лока. Откорректировал скетч.ввел измерение силы тока как в описании на шилд.измерения показали 0.63 А как с локомотивом на рельсах так и без него.то есть нагрузки никакой нет.И ток чего то маленький.


... и добавил:схема соединений выше
... и добавил:и последний скетч
int E1 = 10;
int M1 = 12;
int i;
void setup ()
{
  Serial.begin(9600);    // Настройка последовательного порта
  pinMode (M1, OUTPUT);
}
void loop ()
{
  // Рассчитать ток
 float current = 0.00296*analogRead(A0);
  digitalWrite (M1, 1); 
  analogWrite (E1,200); // Контроль скорости PWM
  delay (300);
  Serial.print(current);    // Напечатать значение тока в терминал
  Serial.println(" A");     // добавить в терминал единицу измерения "A"
  delay(500);  // Задержка полсекунды между печатью в терминал
}

[Кёф]

Я работаю с 18200, а не 298 там минимум 12 вольт нужно подавать на шилд. Когда подавал меньше - лок пищал и не ехал. Может такая-же тема?

[Andrei17]

Спасибо всем за советы .Свершилось лок  поехал .Пришлось купить мотор шилд от амперки - 900 рублей, вместо Fundumoto Keys_L298P  ,блок питания на 12 вольт, 2А, 25 Вт - 500 рублей . Прокачал под себя скетч загрузил и поехали . Cкетч и составные части привожу в фотках для новичков, которые хотят сами запустить в цифре.Проблема была похоже в недостаточной мощности на шилде.


... и добавил:


... и добавил:



... и добавил:#define SPEED_1      5
#define DIR_1        4
 
 
void setup()
{
    // Настраивает выводы платы 4, 5 на вывод сигналов
    for(int i = 4; i < 6; i++)     
        pinMode(i, OUTPUT); 
}
 
void loop()
{
  // Для коллекторного мотора можно выбрать значение скорости от 0 до 255.
  // Покрутим   M1 на средней скорости сначала в одну сторону...
  analogWrite(SPEED_1, 126);
  digitalWrite(DIR_1, LOW);
  delay(2000);
 
  // ... а затем в другую.
  digitalWrite(DIR_1, HIGH);
  delay(2000);
 
  // После чего остановим мотор 1
  analogWrite(SPEED_1, 0); 
 
  // А теперь  мотор 1 медленно разгоняется до максимума
  for (int i=0; i <= 255; ++i)
  {
    analogWrite(SPEED_1, i);
    delay(50);
  }
 
  // Теперь он будет крутится до нажатия на Reset или выключения питания
  while (true) ;   
}

[Andrei17]

к сожалению видео в формате mp4 не передать. пока не конвертировал. Буду добавлять следующие компоненты

[Сергеевич]

видео в формате mp4 не передать

Ютьюб переваривает все форматы. Сюда ссылку.
Кстати тема : http://forum.modelldepo.ru/showthread.php?t=19387

[Andrei17]

попробую интересно в первый раз