Город основал Петр I. Город был назван Рогервик. Любил Петр Алексеевич красивые иностранные имена. Но тут трансформация от русского Рог. Город находится на полуострове Пакри (с эстонского переводится как Рог) отсюда и Рогервик.
Потом город переименовали в Балтийский Порт, потом постепенно трансформировалось в эстонское ПАльтиский, ПАльтиски ну и наконец ПАлдиски (у эстонцов, как и у финов, ударение всегда на первый слог).
Из достопримечательностей. Во времена СССР в городе был крупнейший учебный центр подводников-атомщиков. Даже АПЛ закопанная в землю была, как тренажер, с действующим реактором.
Ну и в 1800 году, на каторге умер Салават Юлаев (кто не в курсе - национальный Башкирский герой,сподвижник Пугачева)
в 1989 году в парке возле "Дома офицеров" ему был поставлен бюст, который стоит до сих пор.
В лихие 90-е его "спрели" охотники за цветметом, но полиция оперативно нашла и вернула на место.
Также в городе жил и творил знаменитый скульптор Амандус Адамсон. Пажалуй самый знаменитые его памятник -
