Тележку от трамвая TU-7t не надо - она очень маломощная, разве что обмоторивать все вагоны (моторчик там такой же, как на фаллеровской кар-систем или в вибраторе телефона)...
На базу 9 мм можно было бы ориентироваться - но бегунковую ось (с базой 19 мм) придется делать под выступающим вниз мотором, что есть геморрой.
Привод нужно делать однозначно на переднюю телегу, и при этом лепить над ней свинцовый или стальной груз (тяжелый, при сравнительно легких вагонах).