А что такое BEMF?
Обратная связь. Декодер кратковременно отключает питание двигателя и по наведенной им ЭДС контролирует соответствие скорости заданной. При отклонениях он ее компенсирует изменением тяги.
Это позволяет поддерживать стабильную скорость при изменении нагрузки (подъем) и главное - при малой (ползущей) скорости движения.
Маховик, увеличивая момент инерции двигателя, уменьшает реакцию двигателя на кратковременные отключения, в том числе при работе BEMF.
