На мой взгляд для коротких тихоходных букашек это то что надо
ТИХОХОДНЫХ???
Будем считать, что под нагрузкой мотор просадит обороты на треть (обычно меньше) - тогда можно считать, что обороты под нагрузкой при "наших" 12 вольтах будут как в паспорте мотора на холостых при 8 вольтах. На телегах шестерня обычно 11-13 зубьев (берем среднее 12) - тогда червячная передача даст 8750/12=730 rpm. Типовое колесо (5,9 мм) за один оборот проходит 18,5 mm, откуда получаем 18,5 mm * 730 rpm / 60 s = 225 mm/s. Пересчитаем на масштаб оригинала: 0,225 m/s * 160 = 36 м/с = 130 км/ч.
Не, я понимаю, что 130 км/ч - это не Сапсан. Но и на "тихоходную мелочь" никак не тянет