9 минут для меня в такой простой функции это много
основная суть видео не в том, какие CV менять, а в том, как обойтись без спидометра.
первые 7 минут - урок математики
а используется какая-то прогрессия.
Насколько я понял - прогрессия там арефмитическая:
Reverse Trim specifies a scaling factor to be applied to the calculation ofV the motor drive voltage when the locomotive is operated in reverse. It is interpreted as n/128. Setting CV 95 to Zero disables the feature
т.е. значение CV делим на 128 и получаем значение которое используется для ограничения или увеличения напряжения на моторе.
По умолчанию, значение CV66 и CV95 - 128, т.е. 128/128 = 1
Чтобы ограничить до 50% скорость, нужно в CV записать 64, чтобы увеличить на 50% - нужно записать 192.
По умолчанию она имеет значение 248
Чтото не отвечает это стандарту NRMA. Может там изначально завышена скорость?