При оцифровке обязательно изолировать контакты мотора от корпуса
я всегда вынимаю мотор и раму в зоне контактов каптоном изолирую.
Зарубил себе на носу, после первого спаленного декодера, когда лепестки моторные "легли" на раму.
При возможности, вообще лучше на прямую паять к мотору, сняв лепестки моторные.