В общем дело оказалось не в токосъёме, колпары - окей, чистенькие.
Снял корпус и попробовал погонять ходовую без него, без корпуса ходовая едет без проблем, хорошо трогается с места, далее ровный уверенный ход, без каких либо рывков. Одел корпус обратно, та же проблема, свет горит, лок не едет, причем сейчас нажатие сверху уже не помогает. Пробовал частично насаживать корпус, ходовая идет без проблем вплоть до того момента когда корпус почти сел, и только после окончательной фиксации корпуса с характерным щелчком лок перестает ехать.
Радует что проблема скорее всего лежит на поверхности, но своими пальцами пока дальше лезть не стал.
Сделал пару фото, на которых посередине механизма видны контакты, грешу на них.
На первом фото (левая сторона по ходу движения) два контакта - один широкий, второй узкий, идет под широким сверху вниз, на втором фото узкий контакт наоборот идет снизу вверх. Возможно когда корпус садится, он как то влияет на эти контакты из за чего лок и не едет.
Подскажите куда копать?