ARDUINO надо или нет

[Alexandro]

1 - движение вперёд возможно только при наличии впереди двух свободных б/у. (так мы исключили и ситуацию 3)

Тк кз происходит только при нахождении на стыке 2х участков лока ( или вагона со светом и тд ) - почему нельзя проехать с А на В,и учитывая не готовность к приему на С на В остаться ? Снижение скорости и тд - это уже частный случай разрешения ситуации  )

3 - необходима приоритезация. Я думаю, какой лок первым б/у занял управлением, он и продолжает быть ведущим.

это ключевой момент системы )

ну, как-то мне кажется, что это гораздо проще чем, то о чем вы пишите.

причина этих "шахмат" с 2х-полярным питаним - привязка к общему "земляному" или 0-вому рельсу.

[Gematogen]

Проблема тут только одна, ОС занятости БУ. Лично я для аналога не вижу ни одного боле-менее удачного решения.

А если при остановке делать импульсы не 0/+1, а -1/+1?

[qvan22]

Провел небольшой эксперимент по контролю занятости блок участка.
Собрал датчик тока из диодного моста и 2х оптронов, и написал простенькую программку для микроконтроллера.
Логика такова:
Если шим > 0, просто опрашивается сенсор.
Если шим = 0, микроконтроллер раз в секунду, подает напряжение на рельсы, ожидает 10 микросекунд (0,00001 сек) и опрашивает датчик, следом снимает напряжение с рельс. 
В качестве флага занятости выступает диод на плате...

Спойлер (кликните для показа/скрытия)

http://youtu.be/xEX_qOl7il0

[qvan22]

... и добавил:

написал простенькую программку

а поделиться?

Код: [Выделить]

int speed = 0; // переменная шим
unsigned long previousMillis = 0;
const long interval = 1000;     
void setup()
{
  //TCCR1A=0x01;//timer_1 config
  //TCCR1B=0x05;//16mgz cpu
  pinMode(13,OUTPUT);//светодиод
  pinMode(9,OUTPUT);//шим,
  pinMode(8,OUTPUT);//направление шим
  pinMode(7, INPUT);//датчик
  pinMode(6,OUTPUT);//подает кратковременное питание на рельсы, запаралеленно с 9й ногой перемычкой
  pinMode(5, INPUT);//кнопка включения/выключения шим
 
  digitalWrite(8,LOW);
  analogWrite(9,speed);
}
void loop()
{
    if(digitalRead(5)){speed = 100;}//включаем или выключаем шим   
    else{speed = 0;}
    analogWrite(9,speed);

    if(speed != 0)//опрашиваем датчик при ненулевой скорости
    {
      if(digitalRead(7)){digitalWrite(13, HIGH);}
    }
   
    unsigned long currentMillis = millis();   
    if(currentMillis - previousMillis >= interval)//делаем раз в секунду
    {         
      previousMillis = currentMillis;
      digitalWrite(13, LOW);     
      if(speed > 0) return;
       
      //опрашиваем датчик при нулевой скорости     
      digitalWrite(6, HIGH);//подали питание
      delayMicroseconds(10);//подождали немного
      if(digitalRead(7)){digitalWrite(13, HIGH);}//опросили датчик
      digitalWrite(6, LOW);//сняли питание
  }
} 

[Alexandro]

что проще, разрезать лишний рельс и спокойно использовать моторшилд или тупо 293 камень - или искать двухполярный БП и городить систему управления на УМЗЧ или операционниках?

искать 2ухполярный бп не надо - покупается транс со средним выводом 2х9В и тд и тп ) ,можно пару от светодиодных лент или хард-дисков например задействовать.
Под умзч понималось что-то типа  TDA2030 и иже с ними ( дешевле 293 ).Если шилды на каждый участок на 298 делать - и дороже и обвеса с теми же операционниками обратной связи намного больше.
Главная причина почему возник вопрос с ШИМ/Блок участок - на аналоге,в кольцевых схемах путей все просто, если делать модульно, с челночной схемой , и гибкой стыковкой с аналогом начинаются траблы и стыковочные разъемы с проводами будут толщиной с настоящий поездной под сцепкой )))

написал простенькую программку

THANX!!!

ЗЫ

необходима приоритезация. Я думаю, какой лок первым б/у занял управлением, он и продолжает быть ведущим.

по хорошему ( имхо ) лучше алгоритм работы прикидывать на какой-то простейшей схеме макете ( допустим овал с 2я развязками,можно и нарисовать ) и с момента запуска макета в работу ( подачи на него питания ).

[Равнодушный кот]

на 298 делать - и дороже и обвеса с теми же операционниками обратной связи намного боль

Если уж про шилды говорить - то там все реализовано (на правильном шилде)

[Равнодушный кот]

Спойлер (кликните для показа/скрытия)

то там все реализовано (на правильном шилде)

я первый был 

на правильном 298 шилде ОС уже в наличии.

Спойлер (кликните для показа/скрытия)

Каюсь

[Alexandro]

вы уже делали "большой модульный макет"? у мен цифра превосходно себя чувствует на 13 T-Trak модулях, а вы за аналог...

причины аналога были описаны на дружественном форуме) поможете в BR89 декодер засунуть? или в V36 ? Lais или модельдепо
да и БОЛЬШОЙ МОДУЛЬНЫЙ МАКЕТ  я не делал, делал и делаю как есть, пока 4 модуля в работе, да и Т-трак - он закольцованый все-таки

зато под 293-ю куча готовых библиотек и примеров. ничего выдумывать не надо,

учитывая отсутствие защиты от КЗ  - шилд на 293 - ни о чем, если делать на блок участки на 298й - лепит сами чипы на плату с обвесом и иже с ним
[spoiler

Каюсь

осталось добавить цитату из "Покровских ворот " )))[/spoiler]

[qvan22]

я не говорю про шилд, на шилдне ненужный в нашем случае I2C регистр еще стоит. тупо берем микруху и этого достаточно.
вопрос КЗ можно решить и довольно просто. токовым датчиком на шине питания 293 микросхем и отрубать сразу ВСЕ.

Хороший вариант для начальных опытов,  L293d у китайцев стоит 1,4 доллара за 5 штук + например ACS712  за 1.24, для контроля общей шины питания.
Токовый датчик из оптронов и диодных мостов, как в моем эксперименте выше, обойдется примерно по 25 центов за штуку. 
Короче финансовый вопрос тут стоит далеко не на первом месте.

[Alexandro]

сделайте фото шасси, посмотрим.

http://www.nsesoftware.nl/vdweerdt_nl/manuals/arnold/arnold_2223.html
http://www.nsesoftware.nl/vdweerdt_nl/manuals/arnold/arnold_2220_b.html

судя по описанию
http://www.ekmpowershop4.com/ekmps/shops/morrismodels/minitrix-12535-db-class-v36-diesel-shunting-loco-epoch-3-2340-p.asp
в нем дваже разъем под декодер стоит, значит сложностей не должно быть ни каких

This model is being produced in a one-time series only in 2004. У меня более старая версия лока,без намеков на декодер ) http://www.modellbau-wiki.de/wiki/V_36#Spur_N V36 208

думаете выйдет дешевле, чем купить у китайских товарищей? сомневаюсь....

это к тому,что если будет скажем 10 шим - не делать же гирлянду из 5 шилдов )))

[Alexandro]

в тендере места более чем достаточно должно быть...

как будет обстоять дело с токосъемом тендера, если вытащить груз,который заполняет все свободное место тендера ?
И, потом, есть подобная модель с таким же устройством ,но без тендера.

а гирлянду вы не сделаете полюбому. один шилд - одна дуня.

1 шилд - 1 дуня х N = гирлинда из дуня-шилдо-пар ))) ( если их рядом раскладывать под макетом )
имхо - та же про мини + самопал на базе 293 будет занимать меньше места и стоить дешевле.
Кстати - как вы предлагаете на 293 датчик тока для предотвращения кз использовать? ( детально )

[Равнодушный кот]

паяйте, но это обойдется дороже

Дороже, но аккуратнее, и по итогу то что нужно
Хотя, самое сложное и главное тут - софт

[Vatato]

поможете в BR89 декодер засунуть? или в V36 ? Lais или модельдепо

Посмотрите на MTKB.DE, все детально показано, как ставить декодер в BR89 и V36

[Равнодушный кот]

Спойлер (кликните для показа/скрытия)

Андрей, если делать все с нуля самому - то да, мы тут обсуждаем несколько другую тему. Ардуину. И я не вижу смысла заниматься самоделом, повторяя уже готовые шилды.

арда + шилд, да, вариант, а ардуина + тройка шилдов, и еще ктулху на пучке проводов... увольте. Но да, тема не та, это был ответ к слову

[Gematogen]

какой нибуть диджик от зетки

Они на пониженном напряжении работают.