Я хочу понять, какие решения есть для соединения провода с проводом.
А вот и я!
В данном случае использован штырьковый разъём с шагом 1,27. Хотя шаг здесь роли не играет.
Из папы берём штырёк, из мамы - железку. Мама не такая, как на фото выше, покомпактнее.
Припаеваем провода и в термоусадку обе части. Получаем разъём на один провод минимального поперечного сечения.
... и добавил:
Часто проще провода паять непосредственно к токосъёму и мотору.