Автор Тема: Шаговый двигатель в DCC  (Прочитано 1949 раз)

0 Пользователей и 1 Гость просматривают эту тему.

Оффлайн Сергеевич

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1425
  • Репутация: +134/-34
  • мӧҗҥҩ ҧрѻҫҭҩ мӥҫҭҿӄѣ Ӥ.Ҟ.Ҫ.
  • Откуда: 13 верста У.Г.Җ.Д.
  • Имя: Ҝѻӊҫҭѩңҭӥԋъ
Re: Шаговый двигатель в DCC
« Ответ #15 : 30 Января 2017, 14:09:44 »
Подъем/опускание пантографа, двери, расцепка и т.п. где уместен подход "туда/обратно" - правильнее применять серву. В данном же случае закладывается и изменение скорости перемещения. Не могут ведь двери открываться бесконечно и с изменяемой скоростью.
серва это обычный мотор плюс корпус (примерно вполовину больше занимаемый объем) плюс плата обратной связи (причём точность в мелком масштабе никакая около градуса). Поэтому серва как раз и не вариант.
  Роко на своих моделях вагонов и электровозов, ставит платы с декодером на которых распаяны датчики ИК-пара (они очень мелкие) и обычные микромоторы на 3-5 вольт, с редукторами. Насчет бесконечно не понял?  Шаговые моторы достаточно шустрые.
На поворотный круг? Маловероятно, нужны датчики положения.
Да самое то, у простого мотора есть инерция, шаговый встает как вкопанный. Ну так датчики всё те же - ИК-пара, только не те что впаривают для ардуины, а приличные - щелевые.  http://www.iic-ic.ru/product/Sensors,%20Transducers/Optical%20Sensors%20-%20Photointerrupters%20-%20Slot%20Type%20-%20Logic%20Output/HOA6972-N55:480-1944-IIC.html
Во многих принтерах стоят именно они и  шаговые моторы и на прямолинейное движение датчики закрываются разного рода "флажками" либо фотошаблон прозрачный с рисунком типа "линейка", на круговое обычно  "круговая линейка", т.к. требуется  точность позиционирования, в мм или доли градуса.
Для поворотного круга это доли градусов превращаются доли мм на стыке рельс.

ЗЫ что то похожее было в шариковых мышках http://www.ferra.ru/images/315/315991.JPG
HOe.N.Z? . .  G.Oe.HO! ПолHOля , эNка и кое-что ещё.  Люблю У.Г.Ж.Д. особенно 13 версту и вообще 1 эпоху.
https://mynickname.com/id834180
https://mynickname.com/id1361505

Оффлайн 4887

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 622
  • Репутация: +12/-0
  • Откуда: Киев
  • Имя: Андрей
Re: Шаговый двигатель в DCC
« Ответ #16 : 30 Января 2017, 15:16:17 »
Насчет бесконечно не понял?
Декодер для простого двигателя будет подавать питание на мотор столько, сколько нужно. Т.е. модель с таким мотором пробежит и круг и два и сто, пока ее не остановишь. Если такой же декодер приспособить для шагового двигателя и установить для открывания двери, то что будет? Дверь не может открыться до бесконечности.

ЗЫ. В первом моем сообщении было "... декодер DCC для шаговика с управлением от рокомыши", значит мотором будут управлять крутилкой. А это удобно только для каких-нибудь длительных процессов - выбрал адрес, установил скорость, модель куда-то поехала. И переключился на другие задачи, больше не трогая ее.

Оффлайн Gematogen

  • Глобальный модератор
  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 6923
  • Репутация: +252/-1
  • Имя: Михаил
Re: Шаговый двигатель в DCC
« Ответ #17 : 30 Января 2017, 15:21:44 »
не напряжение, а ток, т.к. сопротивление запаралеленных обмоток вдвое меньше.
Я написал - последовательно.
Но смысл ответа понятен.
Михаил, DCC

Оффлайн Черепанов

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 657
  • Репутация: +24/-0
  • Сергей
  • Откуда: Тверь
  • Имя: Сергей
Re: Шаговый двигатель в DCC
« Ответ #18 : 30 Января 2017, 15:59:19 »
Насчет точности небольших шаговых двигателей,они очень точные.Например коретка принтера,она как раз работает на шаговом двигатале.

Оффлайн Kr

  • Старожил
  • ****
  • Сообщений: 232
  • Репутация: +15/-0
  • Откуда: Москва
  • Имя: Андрей
Re: Шаговый двигатель в DCC
« Ответ #19 : 30 Января 2017, 16:20:34 »
А не подскажите примерные размеры платы управления для шагового мотора ?
Для задачи
По команде перемещаться с некой постоянной скоростью от одного края до другого края.

По команде от обычного декодера.

Оффлайн Gematogen

  • Глобальный модератор
  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 6923
  • Репутация: +252/-1
  • Имя: Михаил
Re: Шаговый двигатель в DCC
« Ответ #20 : 30 Января 2017, 16:49:58 »
По команде от обычного декодера.
Перемещение зависит от поворота движка?
Михаил, DCC

Оффлайн ailcat

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1549
  • Репутация: +59/-3
  • Незлобный гоблин
  • Откуда: Москва
  • Имя: Алексей
Re: Шаговый двигатель в DCC
« Ответ #21 : 30 Января 2017, 17:47:57 »
однополюсный (важно!) шаговик можно запитать и от функционального выхода декодера, в режиме "свет", прописав в настройках яркости примерно 30%. Пропусков будет много, но "шагать" он таки будет. Минус - крутить он будет в одну сторону (чтоб в другую - надо менять полярность. Например, с помощью реле, управляемого с другого выхода  :write: )
Наш паровоз в тупик летит - в овраге остановка...

Оффлайн Kr

  • Старожил
  • ****
  • Сообщений: 232
  • Репутация: +15/-0
  • Откуда: Москва
  • Имя: Андрей
Re: Шаговый двигатель в DCC
« Ответ #22 : 30 Января 2017, 17:56:33 »

Перемещение зависит от поворота движка?
[/quote]

Нее.
Нажал кноку. Мотор из первого положение поехал во второе.
Отпустил кнопку.
Мотор вернулся в первое положение.

Оффлайн Черепанов

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 657
  • Репутация: +24/-0
  • Сергей
  • Откуда: Тверь
  • Имя: Сергей
Re: Шаговый двигатель в DCC
« Ответ #23 : 30 Января 2017, 18:36:01 »
А что значит однополюсный шаговик?Я с такими не сталкивался как то, обычно две изолированные обмотки и четыре вывода.За счет переключения обмоток он и работает.

... и добавил:

Перемещение зависит от поворота движка?

Нее.
Нажал кноку. Мотор из первого положение поехал во второе.
Отпустил кнопку.
Мотор вернулся в первое положение.
[/quote]
А такой декодер есть у модельдепо, правда аксессуарный.У меня от него стрелки работают

Оффлайн Kr

  • Старожил
  • ****
  • Сообщений: 232
  • Репутация: +15/-0
  • Откуда: Москва
  • Имя: Андрей
Re: Шаговый двигатель в DCC
« Ответ #24 : 30 Января 2017, 20:42:28 »
У модельдепо есть.
И у меня такой есть.
У него только один недостаток.
Он в лок не помещается.
А я хотел две шт поставить.
На сцепки.
Магниты мне нравятся. Но маленькие шаговики нравятся больше.

Оффлайн ailcat

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1549
  • Репутация: +59/-3
  • Незлобный гоблин
  • Откуда: Москва
  • Имя: Алексей
Re: Шаговый двигатель в DCC
« Ответ #25 : 30 Января 2017, 22:15:19 »
А что значит однополюсный шаговик?Я с такими не сталкивался как то
И врядли столкнетесь. Принцип как у шагового искателя, но "трещетка" работает за счет энергии магнитного поля. Подали напряжение - катушка "подтянула" полюс ротора, сняли - специальный виток на статоре "поддернул" ротор так, что при следующей подаче питания катушка подтянет уже следующий полюс.
Их плюс - работают куда быстрее шаговых искателей (существуют конструкции с возможностью реверса путем смены полярности), минус - практически нулевой момент удержания. С развитием микроэлектроники - двухобмоточники их напрочь вытеснили (все-таки имеют момент удержания, соизмеримый с крутящим моментом), хотя на Али попадался подобный нереверсивный движок размером с таблетку.

... и добавил:
Нажал кноку. Мотор из первого положение поехал во второе.
Отпустил кнопку.
Attyny13A-PU, LM 78L05 (или другой - напруга возможна от 2,7 до 5 вольт - смотря на какое рассчитан шаговик), полдюжины SMD, выводной кондёр 100мкФ и SOP диодный мостик. Распайка "на ногах", потянет микро-шаговик на напряжение 2,7-5в, ток при 4,6 вольтах до 25 мА, при 2,7 вольт до 10 мА (если больше - нужен драйвер моста, бывают тоже микро-размера...
Можно соорудить и плату, размеры - чуть больше декодера. Программировать тиньку придется до сборки девайса.
Наш паровоз в тупик летит - в овраге остановка...

Оффлайн Kr

  • Старожил
  • ****
  • Сообщений: 232
  • Репутация: +15/-0
  • Откуда: Москва
  • Имя: Андрей
Re: Шаговый двигатель в DCC
« Ответ #26 : 30 Января 2017, 23:02:44 »
Что там у модельдепо есть по шаговикам, можно ссылку пожалуйста.
То о чем подумал я ( о модельдепо декодерах) это рулевая машинка.
Не шаговик.