А что значит однополюсный шаговик?Я с такими не сталкивался как то
И врядли столкнетесь. Принцип как у шагового искателя, но "трещетка" работает за счет энергии магнитного поля. Подали напряжение - катушка "подтянула" полюс ротора, сняли - специальный виток на статоре "поддернул" ротор так, что при следующей подаче питания катушка подтянет уже следующий полюс.
Их плюс - работают куда быстрее шаговых искателей (существуют конструкции с возможностью реверса путем смены полярности), минус - практически нулевой момент удержания. С развитием микроэлектроники - двухобмоточники их напрочь вытеснили (все-таки имеют момент удержания, соизмеримый с крутящим моментом), хотя на Али попадался подобный нереверсивный движок размером с таблетку.
... и добавил:
Нажал кноку. Мотор из первого положение поехал во второе.
Отпустил кнопку.
Attyny13A-PU, LM 78L05 (или другой - напруга возможна от 2,7 до 5 вольт - смотря на какое рассчитан шаговик), полдюжины SMD, выводной кондёр 100мкФ и SOP диодный мостик. Распайка "на ногах", потянет микро-шаговик на напряжение 2,7-5в, ток при 4,6 вольтах до 25 мА, при 2,7 вольт до 10 мА (если больше - нужен драйвер моста, бывают тоже микро-размера...
Можно соорудить и плату, размеры - чуть больше декодера. Программировать тиньку придется
до сборки девайса.