при начальном положении регулятора мыши
пробовал настроить Back emf
или можно настроить какой-то CV ?
Back emf здесь вообще не причём.
Стартовое напряжение (уровень) CV2. здесь прописывайте цифру больше, чем ноль - опытным путем, увеличили на единицу - проверить, мало - добавить еще единицу и до результата.
Но чудес не ждите, если у мотора стартовое напряжение большое , то уменьшить минимальную скорость декодером не получится.