Не обязательно. Посчитать тоже можно.
Модуль, диаметр и число заходов червяка известны. Рассчитываем ширину средней линии зуба червяка в проекции на плоскость шестерни.
При диаметре 4,2 и однозаходном червяке плучим угол захода зуба 4,8 градуса.
При ширине шестерни 2 мм это добавит 0,17 мм длине проекции средней линии.
Что бы выбрать эту прибавку оси шестерни и червяка нужно раздвинуть примерно на это же расстояние (0,17 мм).
Учитывая неидеальность зуба - на 0,2 мм.
А у мелкомодульных шестерёнок часто срезана верхушка зуба. Поэтому полная высота зуба может быть не 0,6 мм, а меньше.
Так что точность при изготовлении корпуса редуктора потребуется.