У меня был лок с похожей проблемой. Фляйшмановский Е41 после прохождения стыка модулей А-B кабиной №1 вперед, уходил в сам защиту или выключалась станция. Причем если поменять направление маршрута или развернуть сам лок - все шло без проблем. Без декодера в аналоге тоже никаких проблем в любом варианте.
В итоге оказалось что лок, при определенном положении тележек, цеплял ребордой колеса, припой на плате от которого идут контакты на двигатель.
Припой подровнял и проблема ушла...
На фото обвел красным.
