Приветствую, Александр. С любыми "понижителями" напряжения на аналоге будет нелинейная регулировка скорости и от этого никак не уйдёшь. Сопротивления - тоже не лучший выход. Они ограничивают не напряжение, а силу тока. И тут уже страдает нагрузочная способность движка. Так что сделать так чтобы всё красиво регулировалось и безупречно ехало не выйдет.Выход - перемотать движёк на 12V. Видимо, те способы, что накидали в теме не подошли? С цифровым декодером...это надо пробовать. В настройках максимальной скорости задать небольшое значение CV и подбирать его понемногу. Только пробовать...