Первоначально делал так, но при поворотах тележки коротнуло. Спалил декодер. Посте этого паялся к двигателю аккуратно, а двигатель в изоленту. На каждом этапе тестером все проверял. Но у Вас конструкция другая может получится.
Корпус объемный, даже 100 ватным не лудился, просверлил дырочку, вставил кусочек медного провода, к нему хорошо паяется, а чтобы вообще не болтался еще и токопроводящим клеем капнул.
А какая модель? Полностью, просто у меня попроще разбирался.