Даниил!
Вывод о том, как же правильно "светофор" или "семафор" кроется в том, какое мы видим устройство сигнализации. Если мачта с крылом - то это "семафор", если сигнальное устройство с огнями (без подвижных механических частей) - то это "светофор".
Чаще всего на наших железных дорогах можно встретить именно светофоры.
