Конечно, вагоны разные. Если брать со времён, когда айльцуг уже назывался не айльцугом, а RE, то в ФРГ были зильберлинги, в ГДР хальберштедтеры, после воссоединения всё было перемешано. Потом было много двухэтажных вагонов, а сейчас уже повсеместно электрички (в смысле без тяги) и одно- и двухэтажные. А шнельцуги теперь называются IC и вагоны в них не сильно изменились. В основном окраска менялась. В целом, если проводить аналогию по количеству остановок, то RE от IC отличается, как электричка, которая не все остановки делает, отличается от пассажирского поезда.