Паровозом - по рации, наверное. Или как на пароходе отдавали команды в машинное отделение. Ну, а для торможения - кран стоял.
Англичане изобрели такое для паровозов:

Но, к обсуждаемым составам это не имеет отношения - там вроде как электрическая шина управления применялась...
... и добавил:
Вот вам ссылки на цугдилдунг пригородных тяни-толкай поездов DB в 3-й эпохе:
Кстати, по отдельным фотографиям довольно трудно однозначно предполагать, что это вот функционирующий поезд, или в данном конкретном случае паровоз просто применялся для маневровых работ. Но составчики прикольные!