Здравствуйте, Дмитрий!
Делайте! Советов будет "море" и все противоречащие друг другу)))
Но пока все на дачах, я вангую, что будут такие советы:
1. Увеличьте радиусы. Замкнётесь на паре локов и всё.
2. Поставьте расцепители или подумайте над тем как будете лазать вниз расцеплять там что-то.
3. Ничего не будет видно из-за верхних путей.
4. Уберите верхние пути, там сможет кататься лишь ограниченный набор тяги и вагонов из-за малых радиусов.
5. Подумайте над тем, чтобы всё самое интересное вынести на видное место.
6. Поставьте стрелки чтобы ходить с овала на овал.
7. Если макет не модульный, зачем упираться в жёсткие уровни, на такой длине можно сделать съезд/заезд.
8. Переходите на модули.
9. Попробуйте разложить сначала схему и покатать.
В принципе, всё что написано характеризует эта каноническая картинка.

10. Система управления про которую вы пишете "датчики тока + ШИМ", пожалуйста опишите поподробнее. Меня искренне эта тема манит (я тут недавно вступил в садо-мазо клуб аналоговых модулей т.е. это не шутка и не сарказм).