В DCC рельсы используются как силовая шина, по кототорой идет асинхронный биполярный сигнал с размахом в 16-18 вольт обычно, идут пакеты байт.
Декодер через простое сопротивление 33kOm читает с одной рельсы пакеты байт, смотрит на адрес, и если адрес евоный, то выполняет пакет. А сама "пила" идет на диодный мост декодера и превращается в DC. Которое идет в свою очередь на H-мост, который в свою очередьуправляется TTL шимом c микроконтроллера декодера. Мост на мотор выдает усиленный шим той же частоты с перерывами на чтение обратной связи(бек-емф).
Обычно выше 20кГц, что бы не шуметь. Ну и там еще есть PI(D) регулятор для бек-емф.