Кто может сделать? или подсказать как сделать самостоятельно

Нужна плата-контроллер светофоров для модели жд, минимального размера, питается от своего источника питания 12в 1А (подключение под клемы +-).
Контроллер подключается к рельсам (выход под клемы). Напряжение рельс может быть от 0 до 12в, полярность меняется, то есть может быть и +- и -+, контроллер должен это определить сам.
Если на рельсах есть любое напряжение и полярность +-, то контроллер дает напряжение 12в (от своего источника) на выход "1" (выход под клеммы +-), выход "2" без напряжения.
Если на рельсах есть любое напряжение и полярность -+, то контроллер дает напряжение 12в (от своего источника) на выход "2" (выход под клеммы +-), выход "1" без напряжения.
Если на рельсах нет напряжения выход "1" и выход "2" - без напряжения.
Готов заказать по приемлемой цене пока 20 шт, далее возможно еще (такой контроллер очень востребован но готового ни у кого нет).