Скорее от BR55 с добавлением ещё одной оси. У серии 50/52 колеса по диаметру больше. Но в принципе главное максимальная схожесть, а ловят миллиметры пусть педанты. Это для них главное точность. Естественно соответствие модели оригиналу очень хорошо, Но не всегда возможно. Насколько я наслышан П36 от Воронина не ходовой, а стендовый. Про Эм сказать ничего не могу, а Егоровцы классные, очень хорошо проработанные.