Стандартные сервы ... Обратной связи нет.
+1. Раньше были и сейчас очень редко но встречаются 5 проводные сервы (обычно мощные), вообще без встроенного контроллера: два провода на мотор и 3 на потенциометр/переменный резистор. Можно городить что угодно.
у дешёвых, штатно всего 3 провода: земля, напруга и управляющий сигнал в сторону сервы, обратно от сервы ничего нет, но обратная связь реально внутри машинки есть, на встроенную плату управления, если раскурочить.
Но уже можно найти и 4 проводные сервы: обратная связь отдельным проводом, но протокол там везде не стандартный вроде.
Впрочем на любую серву, не вскрывая её , можно придумать свой вариант контроля положения, например магнит на качалку и пару герконов и прочее.
