На сколько это критично?
Скорее всего, трёхполюсные имеют менее плавный ход на малых оборотах (более существенные флуктуации крутящего момента в зависимости от положения вала).
Более простые технические решения снижают надёжность, но при такой цене проще поменять этот мотор, чем щётки у фирменного.
Предполагаю, что момент примерно пропорционален объёму (я имею в виду закон изменения). Поэтому изменение диаметра влияет на момент сильнее, чем изменение длины. Как следствие, если нужен мотор малого диаметра, то не стоит от него ждать чудес с точки зрения момента.
Частота вращения зависит от числа витков проволоки на роторе. Чем меньше витков, тем выше частота. Так как минимальный диаметр проволоки ограничен, то при уменьшении двигателя уменьшается количество витков и, как следствие, растёт частота.
В целом, если проектировать ходовку полностью самостоятельно, то можно на один редуктор завести два двигателя. Это позволит использовать низковольтные моторы соединяя их последовательно.