Может мне кто-нибудь объяснит, почему угольные щетки лучше медных?
Из-за разности в твердости материалов щетки и коллеткора.
Медная щетка + медный коллектор - износ равный. Т.е. коллектор быстро сотрется (быстрее щетки зачастую, т.к. набран из тонких пластин) - и мотор на выброс. Зато медные щетки предельно дешевы в изготовлении (высокая электропроводность не требует специальных мер по прижатию к коллектору, ну и плюс технологичность изготовления одной деталью с держателем и контактным выводом).
Графитовая щетка + медный коллектор - изнашивается щетка при минимальном износе коллектора. Стерлась - поменял и катай снова. Но они сложны в производстве - из-за более высокого сопротивления требуют создания определенного усилия прижима; ну и, плюс к тому, надо исхитриться передать ток с неподвижного контактного вывода на подвижную щетку (из-за собственного довольно высокого сопротивления графита ограничивающую, к тому же, мощность мотора - особенно при недостаточном или избыточном усилии прижатия графитовой щетки к медному коллектору).
Медно-графитовая щетка занимает промежуточное положение как по стоимости и сложности изготовления, так и по ресурсу мотора (на дешевых моторах ресурс медно-графитовой щетки соизмерим с ресурсом коллектора), зато позволяет упростить механизм прижима (благодаря лучшей электропроводности можно использовать прижим щетки вместо пружинного узла простым подпружиненным контактом, как при медной щетки) - но при этом передаваемые на коллектор токи выше, чем при щетке графитовой (т.е. мощность с мотора можно снять бОльшую).
Соответственно,
графитовые щетки применяются на качественных моторах умеренной мощности;
медные - на дешевых массовых моторчиках с небольшим ресурсом;
медно-графитовые - на высокотоковых моторах (как дешевых, так и дорогих - разница только в конструкции механизма прижима).