Он еще и крутиться?
Как вариант, вал от ротора продлить до оси(если он есть), а там или червяк-шестерня, или резинка(как в резиноходе PIKO)
Нет, пока он ещё не крутится...
Но я хочу заставить его это делать.
В принципе, можно задействовать движок самой ходовки, но он закрыт сплошным пластиковым кожухом, который, в свою очередь, фиксирует моторчик в своём гнезде. Т.е удалить сам кожух нельзя, остаётся только проделать прорезь в кожухе напротив вала и с помощью, например, пассика подать крутящий момент на ротор. Но тут придётся повыёживаться.
А какого размера самый маленький вибромоторчик бывает?