Физику никто не отменял. Взять любой вагончик и крутануть колпару. Без токосъёма она вращается, с токосъёмом моментально остановится. Не важно как происходит съём - сверху, сбоку колпары, или с оси. Теряется плавность хода. Дальше надо смотреть по конкретному составу - сколь большой/тяжёлый вагон, какой локомотив и т.д.
В любом случае освещение вагона приведёт к "торможению". Никакая смазка не приведёт к улучшению, или эффект будет очень кратковременный. Как правильно заметил Михаил - пылесборник.
Если нужно сделать видео, то с освещением вагонов, если для долгой эксплуатации, с учётом минимизации "сервисного обслуживания" (чистки), то без света.
В любом случае, чем меньше смазки на колпарах, тем лучше - сугубо моё личное мнение, не претендующее на истину в последней инстанции... )))