Недавно как раз такой пытался реанимировать. Сначала подумал на щетки, заменил - не помогло. Нормальная длина щетки примерно 3.5мм должна быть. Без щеток ротор крутился свободно, сщетками начинал клинить. (Чтобы их вынуть, нужно снять токосьемные пластинки на моторе за червяком. Главное, не потерять пружинки. Щетки вставляются вдоль оси червяка.)
Пришлось полностью разбрирать мотор. Для этого съемником снял червяк и немного раздвинул зажимы на корпусе мотора. При этом нужно не потерять шайбы с вала задней части ротора.
Оказалось, что коллекторный узел был оторван от ротора, все три обмотки сорваны. Можно было попробовать приклеить узел обратно и припаять обмотки, но мне показалось, что даже если это и получится, конструкция выйдет ненадежная.
Решил заменить мотор.
В арнольдовском магазине запчастей мне озвучили цену на него, вместе с доставкой около 4к руб. Так что надо искать замену..

Там еще между щеток квадратная пластинка вставляется - что это и зачем, я не понял.