Запустил управление макетом на основе  
http://arduinorailwaycontrol.com ,при движении локов через часть блок-участков
( где несколько стрелок подряд )  происходит дребезг реле и почему-то серв,реле переключаются в зависимости от положения сервы по флагу переключения сами ,сервы подключаются (  servo.attach ) только по команде ,после выполнения отключаются ( servo.detch ) через 200мс.С чем это может быть связано и как устранить.
Реле используются в виде блока из 8шт( с али ) подключенные через оптопары.