Пока мысли о таком составе модулей:
1 - серво
2 - токовые датчики
3 - освещение
4 - бустер
Если универсальность, то почему именно такой состав?
1 - На серве свет клином не сошелся, могут быть соленоиды, двигатели с редукторами. Управление ими попроще будет, чем считать градусы у сервы.
2 - Почему только токовые датчики. Как вариант возможно использование оптодатчиков, датчиков Холла, герконов и разных допотопных методов информирования о занятости пути. Каждый выберет свою элементную базу.
3 - Освещение да, отдельный вопрос, а вот где упоминание о других аксессуарах: переезды, ворота депо, поворотные круги, расцепители, светофоры?
4 - Бустер на модуль, на блок участок или на некий сформированный диспетчером участок пути, замкнутый или разомкнутый.
Далее. Почему-то в список не вошёл основной и такой необходимый элемент управления в аналоге как "кирпич" или пульт. Будет это ШИМ-регулятор или классический регулятор амплитуды синусоиды от 0 до 12В, проводной или дистанционный.
Ну и наконец, некий диспетчерский пульт или командная станция (по аналогии с DCC) тоже нужен. Без объединяющего звена ничего не поедет правильно.
Это для большого макета. Для маленького - достаточно чего-то вроде расширенной схемы Кёфа.
