Проблема в том, что проверял на разных моторах и конфиг (мотор +декодер) работает с другими декодерами. Проблема в кодинге cv. Этот lenz пользовал уже где-то, не помню когда и где, но закрадывается подозрение, что накосячил с программированием в прошлый раз и отпаял от схемы положив в запас. Сейчас из запаса достал, а он не корректно работает :-/
П.с. Cv 8 не пробовал...