Я бы посоветовал крепить серву к точке 1, но не напрямую.

Если использовать поводок, то получите несколько преимуществ:
1 - можно установить сервопривод там, где удобно, а не непосредственно под стрелкой,
2 - можно использовать разные отверстия на рычаге сервы, меняя необходимый для перевода угол поворота сервы
3 - самое важное - на поводке делается Z-образный изгиб, который предотвращает повреждение привода стрелки при неточной работе сервы и обеспечивает хороший прижим остряка, что важно в случае, если остряк запитан от рельса, а не отдельно.
Конструкция проста и всё видно на фото. Проволока и палочка от чупа-чупс или ватная палочка.
Под приводом - отверстие в подложке, которое гарантирует перемещение привода с учётом гибкости тяги.
Фотку дёрнул
отсюда.