а звук как реализовать планируется?
Да собственно в приложении на телефоне (планшете, и тд). Подключаю по BT колонку, ставлю за-под-стол.
Звук уже реализовал в первой версии приложнеия. Звуки (единичные) "нарипил" из есушных проектов для декодеров. Модель звуков движения и простоя и сами звуки движения взял из игры Trainz.
Старая версия.

Сейчас перерабатываю скетч в самой пико для получения большего количества параметров и пишу новый интрфейс для приложения.
... и добавил:
Сама "фундервафля":

... и добавил:
vores8,
Спасибо кстати вам за наводку на DRV8871.
Пока все работает, но смущает все таки то, что эночные локомотивы (из тех, что я тестил) ездют нормально от этого пульта, а вот
H0e лок так и не получается запустить.

Грешил на потребление, померял, вроде у него деже меньше, чем например, у фляша V100DB.