от одного генератора будет одинаковая скорость на всех подвластных ему участках
А разве меняется частота, а не скважность. Вообще-то я имел ввиду один генератор для синхронизации ШИМ-ключей по переднему фронту, тогда на стыках участков с различными скоростями локи дёргаться, по идее, меньше должны.
И в ваших примерах со схемами отсутствует управление сменой полярности ( направления движения )
В том то и дело, что это примеры. Я как раз и говорю, что
не нашёл простого отработанного более или менее универсального решения
Всё надо додумывать, идти через пробы и ошибки. А ведь есть коллеги, которые ни бум-бум в электронике (да простят они меня за "бум-бум"). Им тяжко менять сгоревшие, не всегда копеечные, чипы и выпрашивать потом у форумчан подсказки, получая иногда в ответ отсыл на всё те же просторы интернета, откуда пришла непроверенная или сырая схема.
В конкретной ссылке наверняка есть другие косяки, я не анализировал схему, просто посмотрел поверхностно. В любом случае к подобным статьям обычно прилагается развернутое обсуждение, где постепенно выбираются ляпы и добавляются функции. Так и живём...
