А если в спирт погрузить на какое то время?
Полностью погружать бессмысленно.
Проблема локализована точечно.
Реально - ревизия токосъёма и двигателя.
Двигатель легко снимается.
А есть чем покрутить его? Могу дать блок питания на время.
Проверишь - как крутится двигатель без паровоза и ходовка без двигателя.
Двигатель почистишь и смажешь, если надо. Проведёшь ревизию щёточного узла.