Поделюсь и я тем, что успел выяснить о применении двигателей на 4.5В для Nаших нужд.
1. Для аналога можно использовать микросхему драйвер или построить ШИМ регулятор тоже на базе какой-нибудь сборки. Напряжение на моторе будет пропорционально изменяться напряжению питания.
Недостаток метода: надо делать схему, необходимо место под плату, размером с декодер.
2. Вариант с декодером. Казалось бы, чего проще, ограничить программно максимальную мощность, подаваемую на двигатель. Но, с моими несколькими подопытными моторчиками на 4.5В декодер от МД не работает, уходит в защиту. Видимо токи в импульсе слишком велики для него, хота простой ШИМ регулятор спокойно эти движки крутит с пиком в 12-14В.
Этот метод вообще у меня не сработал.
Я сделал пока следующий вывод: 4.5В - не Nаш выбор.
А 10В моторчики, мне кажется, нам подойдут