насколько я понял, L298 для локов в цифре и L293 для катовских стрелок
Vatato!
Вы поставили вопрос с самого начала, показав что у Вас есть в наличии.
В принципе приведённый шилд, я описал как использовать. Это фактически использование его на 1/4.
Посмотрите пожалуйста вот эту презентацию:
http://slideplayer.com/slide/12247742/ (на 29 странице приведено сравнение).
В принципе эти драйверы не предназначены для DC двигателя в Nашем представлении.
В них базово нет защиты так как предполагается, что микросхема и двигатель постоянно подключены (где-то рядом находятся) и что максимум может приключиться - это заклинивание вала, но это не КЗ! Ток КЗ значительно превышает.
Тут можно сравнить с жизнью. Например, в квартире стоит щиток, там автоматы (имеются в виду автоматы защиты от КЗ, на них написано C6, С10, С25). Зачем они?
1. Чтобы тостер не сгорел? Нет.
2. Чтобы человека не убило? Нет.
3. Чтобы пожара не было? Почти но нет.
Они для того, чтобы когда в розетку вставят гвоздь (сделают КЗ) то НЕ СГОРИТ КАБЕЛЬ от автомата до этой розетки.
Что может являться автоматом отключения (индикации) для такого рода драйвера?
1. Специальная электронная схема, измеряющая ток не выше номинального тока ДРАЙВЕРА (вывод SENSE).
2. Специальный блок программы в "Ардуино" опять-же (вывод SENSE).
3. Специальный полупроводниковый предохранитель самовосстанавливающийся.
4. Электрическая лампочка, включенная последовательно. Мощность лампочки накаливания при 12 вольтах, допустим 10 Ватт (это автомобильная лапочка габаритных огней). 10 Ватт - это 0,8 Ампер. По мере износа движка и роста тока лампочка будет сначала не гореть совсем, а потом постепенно помигивать при перегрузках, а при КЗ будет просто гореть. Драйвер будет греться и СГОРИТ но только за 2-3 минуты и это будет зависеть от площади радиатора.
1. Сложно и действительно не современно городить огород.
2. Не надёжно!!! Если контроллер перезагрузится или в процессе отладки программы кто-то закоментит блок кода, то программа не ПРОЧУСТВУЕТ перегрузку.
3. Ну надо искать и подбирать по току. Опять-же не информативно.
4. Да старо, как мир но безотказно!
... и добавил:
В итоге - какой моторшилд лучше использовать?
6600
"Ну граждане, ну товарищи мазурики" (с)
Ну какой нафиг, простите 6600.
Написано STEPPER MOTOR.
Да ещё и на 5 Ампер. Это-же для боевых роботов и станков с ЧПУ решение!!!