Я уже делаю из автомобильных приводов замков дверей. Управление кнопками стеклоподъёмников. Питание 9-12 вольт. Поводок привода из проволоки от сварочного полуавтомата. Отверстие в "столешнице" сверлом 1мм. Приводы 5-ти контактные. 3 контакта для переключения полярности крестовины у Атласа. Примерно так..