В воскресенье начал катать по кольцу, управление от зетки. Первые 10 минут почти нормально, потом стал тормозить и останавливаться, после подталкивания начинал движение рывками. Потом встал, и уже намертво, и сразу замигали фары (перегрев декодера). Опять снял мотор, попробовал запустить от постоянного тока, после прокрутки в ручную наконец закрутился, но рывками, и тут я заметил, что на коллекторе идут искры, мотор греется как паяльник. Снова разобрал, опять коллектор весь черный, промыл спиртом все что можно промыть, включая щетки. Обратил внимание, что щетки имеют неодинаковые лунки, одна симметричная, а вторая какая-то косая слегка. Замерил сопротивление обмоток, примерно 32 Ом каждая. Собрал, запустил, погонял 30 мин., искр нет, нагрева нет. Поставил мотор в лок, подключил напрямую от токосъемника, питание постоянным током 5 В. Гонял по кольцу в обе стороны, едет без остановок, не греется. Подключил декодер, сразу как только включил зетку - очень ярко замигали фары, лок не едет. CV читаются и записываются (сбрасывал до заводских настроек), фары все равно мигают. Напряжения на выходах декодера нет. Декодер накрылся? Я почитал в мануале, что хотя у него и есть защита, но все равно при больших перегрузках, КЗ и при искрении коллектора может сгореть выходной каскад в цепи управления двигателем. Как думаете мог он сгореть от искрения щеток?