Можно ещё попробовать частоту ШИМ питания мотора уменьшить с 40 кГц (обычно по умолчанию) до 20 кГц. Не факт, что поможет, но попытка не пытка..
Хотя, судя по тому, что декодер в защиту уже без двигателя уходит- скорее всего уже ничего поможет. Если только ремонт.
