О! Это уже дежавю))))))
Gematogen, странно, но вы как раз фотки контроллера давали...
Это не старческий маразм.

Просто напомнил.
Фактически все в наличии в одном доноре.
Кстати, коллеги цифровики, а есть-ли какие-то возможности по программированию контроллера не на 12В моторчик а на 6-ти вольтовый?
Конечно!
Правда, это ШИМ. Но, я думаю, что движку критичен не пробой высоким напряжением, а тепловой режим. Так что все норм.
С точки зрения стабильности движения на низких скоростях так даже лучше.
Тогда в малышах нужно место под контроллер.
В Кёфе место декодеру нашлось. Но это не снимает вопроса о двигателе и редукторе. ПМСМ готового не найдем - придется делать.