Саш, я думаю, что надо искать "правильный" мотор.
И то, он будет весьма оборотистый.
Скорее всего, компромисс может лежать в моторах рассчитанных не меньше, чем на 6 вольт. Но чем больше, тем лучше.
Насчёт тока Rokfor правильно подмечает, но у них декодеры мощные, так что вряд ли по защите отключатся. А вот некорректная работа BEMF вполне вероятна.