Сделал и установил грузик-кожух для червяка, а также подключил декодер.
Попробовал погонять без промежуточных шестерен - уровень шума меньше не стал, а вот валкость вроде бы увеличилась. Но это не точно.
Также лучше стало троганье после реверса, без подклинивания.
Но я все же решил поставить шестерни обратно.
Кожух тоже не уменьшил уровень шума, как я надеялся.
Зато смазка (СИ180) немного в этом помогла.
Думаю еще разместить пару грузиков в кабине.
Декодер самый маленький от Laisdcc.
Вроде бы ездит, в том числе достаточно медленно, но как-то неравномерно. Возможно стоит отключить обратную связь, если она там есть. Ну и в настройках еще поковырять.
Мотор при работе с декодером греется сильнее, чем на аналоге. Но тоже не сильно.
Токосъем оказался не таким плохим для dcc, как я ожидал. Конечно, иногда встает, особенно на небольших скоростях, но не часто.
Еще странность - встает во время движения и потом не реагирует никак, пока не прошьешь в cv1 номер. Тогда он дергается и дальше управляется как обычно. Не понял, чтлбы это значило.