Кудесники из Поднебесной запилили вот такие линейные приводы на шаговых моторах:

Диаметр мотора 5 мм. За мотором - планетарный редуктор 1/20 и червяк.
Если снести всё лишнее, то должно влезть.
Только интереснее чтобы он ехал. И пусть не стреляет пока. Хотя... световод + светодиод 0402 + звук

... и добавил:
Или вот заготовка:

Можно и напрямую башней вертеть, но если это вовремя не остановить, то он всё узлом завяжет.
