к Z21 идет адаптер 18V. Адаптер рабочий - измерил напряжение тестером - все ОК. Но вот напряжение которое идет уже от Z21 к полотну выдает 6-7V.
это уже с подключенными рельсами или на холостом ходу?
попробуй измерять пошагово: без всего лишнего вообще, один кусок рельса с одним локомотивом. и потом уже с макетом.
у Пико подключение к рельсам есть аналоговое с конденсатором внутри, его нужно выкусывать, но просаживать до 6-7 вольт не должно в любом случае.
У Пико вроде нормальные БП, в смысле достаточной мощности.
поставьте на компьютер "Z21 Maintenance Tool" там показывает напряжение на входе и выходе.
http://www.z21.eu/en/downloads/software-tools Если брали с рук, возможно уже битый экземпляр. либо на плате что то плохо пропаяно.
![](http://2.bp.blogspot.com/-WtEXFUpXAAM/XACgyw9L4uI/AAAAAAAAfQQ/aXGzv32jaxYh1TnfbH3YQ4_GxkQISamOgCLcBGAs/s640/Z21_018.jpg)
... и добавил:
чтобы управлять со смартфона. Купил ROCO Z21
у вас стартовая версия, урезанная программно, она не даст управлять со смартфонов, нужно докупить код разблокировки, смотри выше инструкция.