Изучил возможности своего ПС и пришел к выводу что с оцифровкой будут трудности, т.к. ПС в основном коротышки ( BR89 ,V100 и тд ),декодеры modelldepo туда е поставить, разоряться на ESU nano не готов )
По сему есть мысли сделать декодеры ардуино,на блок-участки модулей и собственно вопрос по реализации/прошивке стоит.