Миш, а если толщина "пирога" от подмакетной части до стрелки 5 см?
Я бы попробовал засунуть привод внутрь "пирога".
Если невозможно, то делал бы обычным способом.
Я думаю, что в длине поводка 5 см нет ничего страшного.
У меня пружинный участок примерно такой длины. Поводок возьмёт на себя эту функцию.
Может быть нужно будет чуток увеличить ход сервы для хорошего прижима остряка.
Обрати внимание - поводок не качается, а передвигается параллельно плоскости макета.
Для стопроцентной уверенности нужен эксперимент.
... и добавил:
А что за декодер подскажите если не трудно,где взять эту штуковину?
Кроме предложенных вариантов можно купить у Антона (antobel).
Если аналог, то можно собрать устройство управления сервой на 555 таймере.